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四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能装备，，，，，，，它既能实现横向行走也能实现纵向行走，，，，，，，可以抵达客栈恣意位置。。；；；跷镌谕慊跫苣诘囊贫痛嫒∽饕抵挥梢惶ㄋ南虼┧蟪低瓿；；；通过提升机的换层，，，，，，，实现货物在差别层之间的移动和存取。。。系统自动化水平大大提高，，，，，，，是托盘类麋集存储解决计划的新一代的智能搬运装备。。。

产品结构和性能参数

四向穿梭车由机架组合、电气系统、供电系统、驱动系统、顶升系统、传感器系统等组成。。。它包括两套驱动系统和两套顶升系统。。。两套驱动系统认真横向和纵向两个偏向的行走；；；一套顶升系统认真货物的升降，，，，，，，另外一套顶升系统认真主次通道驱动的切换。。。

主要性能参数如下

 最大载重量: 1500kg；；；

主行走速率：空载最高：2.0m/s，，，，，，，满载最高：1.0m/s

 次行走速率：空载最高：1.0m/s，，，，，，，满载最高：0.8m/s

 供电方法：锂电池

 一连事情时间：8h

充电时间：3h

产品特点

激光+光电组合的限位手艺，，，，，，，确保穿梭板车和货物清静；；；

轨道锁定，，，，，，，穿梭车仅在轨道上运行，，，，，，，清静可靠；；；

激光测距、预警，，，，，，，多级速率与位置控制；；；

动态位置探测、实时交通清静包管；；；

专业通讯手艺，，，，，，，自主集成电路板手艺；；；

四向行驶，，，，，，，跨巷道作业，，，，，，，换层作业；；；

同层多车协同作业；；；

智能调理与最优路径妄想。。。

产品优势

相比AS/RS和穿梭子母车系统, 本钱投入低，，，，，，，提高存储空间使用率；；；

四向行驶，，，，，，，实现三维立体空间的存取功效；；；

两种收支库作业方法: 先进先出FIFO或先进后出FILO, 作业方法自由设置和选择。。。